اوزان ورودي و نحوه مديريت آنها

اين مقاله در رابطه با اوزان ورودي و نحوه مديريت آنها نوشته شده است. وزن دهي در مقادير ورودي زماني مورد استفاده قرار مي گيرد كه Agent در مقابله با تعداد زيادي راه قرار دارد و مي‌بايستي يكي از اين راه‌ها را انتخاب نمايد. استفاده از وزن دهي در مقادير ورودي، باعث مي‌شود تا Agent بهترين راه را در وضعيت فعلي انتخاب نمايد. اين مقاله ابتدا توضيحاتي مختصر در اين رابطه مي‌دهد و سپس مسائل مربوط به اوزان را شرح خواهد داد. به منظور بهتر مشخص شدن مثال‌هاي ورودي از شبيه سازي فوتبال ٢ بعدي به عنوان محيط استفاده گرديده است.

ایران اسلامی و فناوری برتر روباتیکمهندسی روباتیک

ایران اسلامی و فناوری برتر روباتیک

به جرات میتوان گفت یکی از وسیع ترین شاخه های فنی مهندسی،رشته مهندسی رباتیک میباشد.

برای اثبات این حقیقت کلمه robotic یا RoboticEngineering را در اینترنت جستجو کنید و یا نگاهی با تاملبه حضور رباتها در رشته ها و مکانهای مختلف بیاندازید.
برای مثال رباتی را معرفی میکنم که ارتباط بسیار کمی با رشته های فنی مهندسی و علوم پایه دارد،ربات جراح تحت فرمان پزشک جراح در اتاق عمل با حضور مستقیم پزشک و یا غیر مستقیم و با کمک اینترنت ،نمودی از پیشرفت این رشته است که بسیار مفید و حیاتی میباشد.تصور کنید رباتی را که شما طراحی کرده اید وسیله ای برای نجات یک بیمارو بهبودی وی شده است که قطعاَ لذت موفقیت آنفخستگی زحمتتان را از بین میبرد.
نمونه ی بارز دیگر گستردگی علم رباتیک، که بسیار مورد توجه کشورهای مختلف مثل ژاپن،کره،آمریکا و ایران و چند کشور دیگر میباشد،رباتهایامداد و نجات هستنند که یاری رسان گروه امداد در حوادث غیر قابل پیش بینی میباشد.به هر حال این گرایش از رباتیک آن قدر اهمیت داشته است که مسابقاتی تحت عنوان شبیه سازی امداد و نجات در روبوکاپ برگزار میگردد.
وظیفه اصلی رباتهای امداد رسان پیدا کردن مصدومین و اعلام مکان آنها به سرور میباشد.
رباتها در پروژه های JPL شرکت فضایی NASA نقش مهمی دارند از جمله آنها Spriteو Sojourner می باشد.این نیز استفاده دیگری از رباتیک میباشد .
مصارف رباتها در همه ابعاد زندگی انسان به سرعت در حال گسترش است تا کارهای سخت و خطرناک را به جای انسان انجام دهند مثل بررسی وضعیت داخلی راکتورها هسته ای که یک ربات هیچ گاه تحت تاثیر تشعشعات رادیو اکتیو قرار نمیگیرد و این یک جایگزینی خوب و مفید رباتها میباشد.
مسابقات روبوکاپ درایران 
بیش از یک دهه پیش اولین مسابقات روبوکاپ در کشور ژاپن برگزار شد که مورد استقبال اکثر کشور های جهان بویژه جمهوری اسلامی ایران قرار گرفت و با توجه به تاکیدات مقام معظم رهبری مبنی بر پیشرفت جنبش نرم افزاری مورد توجه جوانان ایرانی قرار گرفت و آنها توانستند با دست خالی اما با ایمان و پشتکار فراوان به موفقیت های بزرگی برسند و کشور ما توانست مجوز برگزاری یکی از معتبر ترین مسابقات جهانی یعنی"ایران اپن" را از فدراسیون جهانی اخذ کند و مقام های برتر جهانی را از آن خود کند.


رده بندی مسابقات روبوکاپ : 
۱ : مسابقات فیزیکی : 
 ۱ : small size league
 2 : middle size league
 3 : یه مسابقاتی مثل روبات انسان نما و روبات چهار پا و .. است که زیاد دربارشون نمیدونم .تقریبا مقدماتی ان.مثل راه رفتن از پله بالا رفتن و ..
۲ : مسابقات مجازی : simulation legue
که من در همین مورد صحبت میکنم.
دو سه تا مسابقه هست اینجا که 
۱ : مسابقات فو تبال : 2d , 3d
۲ : مسابقات مربی گری coach

چشم انداری از رباتیک

شهری را تصور کنید که رباتها در اکثر فعالیت های انسانی و بشری کمک رسان بشر شده اند.به یقین که نگاهی با کمی دورنگری و کمی بزرگ نمایی از آینده این رشته بسیار نگران کننده و شاید خطرناک باشد.تصور این که رباتی شما را در یک معامله بفریبد و یا رباتی که دارای احساس و اندیشه و جماعاتی رباتی که بر سر مسایل مورد نظر شان مثل کم توجهی به آنها شروع به شورش کنند و دیگر موارد که اکنون خنده دار و در باطن نگران کننده است.

ابته مفید بودن ساخته دست بشر در درجه اول قرار میگیرد در راستای همین مطالب بد نیست نگاهی با تامل و جدی به فیلم "مرد 200 ساله" بیاندازید که به تصور شما کمک میکند.
برخی از مقام ها ی جهانی تیم های ایرانی در مسابقات سال 2008 : 

Iranian Award Winner Teams
Team Affiliation League Award
Brave Circles Sheikh Bahaee University Rescue Infrastructure Simulation 1st Place
Impossibles08 Sharif University of Technology Rescue Agent Simulation 3rd Place
MRL Azad University of Qazvin Middle-Size 1st Place in Technical Challenge
MRL Azad University of Qazvin Soccer 3D Development 1st Place
MRL Azad University of Qazvin Rescue Robot 2nd Place
MRL Azad University of Qazvin Rescue Robot 3rd Place in Best-In-Class Mobility
Resquake+resko@UniKoblenz K.N Toosi University of Technology+University of Koblenz Landau Rescue Robot 3rd Place
Resquake K.N Toosi University of Technology Rescue Robot 2nd Place in Best-In-Class Mobility
UI-AI Azad University of Qazvin Soccer Mixed Reality 3rd Place

منابع:
www.robocup.de/RC08/index.html
www.linuxboy.blogfa.com

دانشگاه ها

دانشگاه وست تگزاس

http://www.wtamu.edu/

دپارتمان مهندسی

http://www.wtamu.edu/academics/college-ag-science.aspx

دانشکده مهندسی

http://www.wtamu.edu/academics/engineering-computer-science.aspx

دانشکده مکانيک

http://www.wtamu.edu/academics/mechanical-engineering-program.aspx

اساتيد دانشکده مکانيک دانشگاه وست تگزاس

http://www.wtamu.edu/academics/roy-issa-bio.aspx

دانشگاه دنور- ايالت کلرادو

http://www.du.edu/

مدرسه مهندسی و کامپيوتر دانشگاه دنور

http://secs.du.edu/

دانشکده های مهندسی مدزسه مهندسی و کامپيوتر دانشگاه دنور ایالت کلرادو

http://secs.du.edu/academic_departments

دانشکده مکانيک و مواد دانشگاه دنور کلرادو

http://secs.du.edu/node/75

دانشکده مکانيک دانشگاه دنور کلرادو

http://mme.du.edu/

اساتيد دانشکده مکانيک دانشگاه دنور ايالت کلرادو

http://mme.du.edu/directory

زمينه تخصصی اساتيد دانشکده: کامپوزيت، نانو، مکاترونيک

 

 http://www.mtu.edu/

دانشکده مکانیک دانشگاه تکنولوژی میشیگان

http://www.me.mtu.edu/students2.htm

اساتید دانشکده مکانیک دانشگاه تکنولوژی میشیگان

http://www.me.mtu.edu/people/faculty.htm

دانشگاه oregon
http://www.oit.edu/
 

دانشگاه ایالتی آریزونا
 

http://www.asu.edu/
 
 
 

هوش مصنوعی چیست؟

فکر کنم جواب دادن به این سوال یه مقدار سخت باشه. چون در حال حاضر ما حتی تعریف دقیقی برای هوش نداریم!
واژه ی هوش مصنوعی (Artificial Intelligence) اولین بار توسط شخصی به نام John McCarthy استفاده شد با این تعریف: "علم و مهندسی ساخت ماشین های هوشمند".
اینم یه تعریف دیگه از هوش مصنوعی که تو خیلی از منابع بکار رفته:
" هوش مصنوعی عبارت است از مطالعه ی این که چگونه کامپیوترها را میی توان وادار به کارهایی کرد که در حال حاضر انسان‌ها آنها رابهتر انجام می‌دهند "
خوب من کلا زیاد از تعریف خوشم نمی یاد، در نتیجه این قسمت رو همینجا خاتمه میدم، با مثال فکر کنم بهتر بشه مفاهیم رو نشون داد! در آخر اگر دوست داشتین تعریفی که خودتون از هوش مصنوعی پیدا کردینو بگید!تاریخ هوش مصنوعی

بقیه در ادامه ی مطلب