tdp , binary graz 2009

از این لینک دریافت کنید :

دریافت

دانلود روبوسینا از صفر

این هم لینک دانلود رساله ی روبوسینا از صفر بهترین منبع برای شروع :

دانلود روبوسینا از صفر

شبیه سازی دو بعدی را از کجا شروع کنیم؟

شبیه سازی دو بعدی را از کجا شروع کنیم؟

شبيه سازی دوبعدی فوتبال
در اين رشته که از جمله قديمی ترين رشته های مسابقات جهانی ربوکاپ است، تيمهايی متشکل از 11 برنامه نرم افزاری با هم به رقابت می پردازند .

مرحله ی اول :

برای  شروع باید اطلاعات کافی راجع به طراحی الگوریتم و برنامه نویسی به زبان سی پلاس پلاس داشته باشید .

مرحله ی دوم :

یک نسخه از سیستم عامل لینوکس را در سیستم خود نصب کنید .(من سوزه رو پیشنهاد می کنم.)

مرحله ی سوم :

باید سرور مسابقات را از آدرس زیر دریافت کنید :

دریافت سرور

شما باید سرور و مانیتور را دریافت کنید .(نسخه ی 13)

برای نصب سرور :

1-اول هر دو فایل را از حالت فشرده خارج کنید.

2-وارد پوشه ی سرور شوید و کلید اف چهار را فشار دهید تا ترمینال باز شود و سپس تایپ کنید :

./configure;make;make install

حتما باید با حروف کوچک بنویسید و سپس کلید اینتر را فشار دهید .

همین عمل را در پوشه ی مانیتور انجام دهید .

 

مرحله ی سوم :

بیس را دریافت کنید .

دریافت بیس

این بیس یک تیم پایه است که فقط شوت می زند و شما باید با الگوریتم های هوش مصنوعی تیم را قوی کرده و قهرمان شوید .

اگر هم سوالی داشتید در این انجمن  مطرح کنید .

 

از این که تمام متن را با حروف فارسی نوشتم متاسفم چون ویندوزم خرابه!

سبز باشید!

 

اوزان ورودي و نحوه مديريت آنها

اين مقاله در رابطه با اوزان ورودي و نحوه مديريت آنها نوشته شده است. وزن دهي در مقادير ورودي زماني مورد استفاده قرار مي گيرد كه Agent در مقابله با تعداد زيادي راه قرار دارد و مي‌بايستي يكي از اين راه‌ها را انتخاب نمايد. استفاده از وزن دهي در مقادير ورودي، باعث مي‌شود تا Agent بهترين راه را در وضعيت فعلي انتخاب نمايد. اين مقاله ابتدا توضيحاتي مختصر در اين رابطه مي‌دهد و سپس مسائل مربوط به اوزان را شرح خواهد داد. به منظور بهتر مشخص شدن مثال‌هاي ورودي از شبيه سازي فوتبال ٢ بعدي به عنوان محيط استفاده گرديده است.

روبوکاپ

 Server & Base ,2,1 Mg

rcssBase_Server_Monitor.tar.gz 1,3Mg 

اینا سورس بسته‌های مورد نیاز برای نصب سرورن. اولی سورس تیم پایه تریلرن ۲۰۰۳ رو هم داره. 

Doxugen Of Base 1,2Mg

این مستندات تیم تریلرن ۲۰۰۳ هستش

Introduction of Base ??

یه پی‌دی‌اف جمع و جور و به‌درد‌به‌خور در مورد اصول اولیه شبیه‌سازی

 

 لینوکس

2,3Mg آموزش تصویری نصب کوبونتوبه صورت فلش

 ?? آموزش تصویری نصب کوبونتو 

مهاجرت به لینوکس. خلاصه‌ای بر لینوکس هست این به زبان شیرین فارسی 

مرجع کوچولوی دستورات لینوکس (فارسی)

مرجع مفصل لینوکس -انگلیسی

کتاب آموزشی توزیع ایرانی پارسیکس.-

 

شبيه سازی دوبعدی فوتبال

ليگ شبيه سازی فوتبال ربوکاپ، شامل تعدادی مسابقه است که همگی بر پايه شبيه سازی مسابقه های فوتبال برگزار ميشوند. در اين رشته، هيچ ربات واقعی وجود ندارد، اما تماشاگران ميتوانند حرکات بازيکنان را مانند يک بازی کامپيوتری، روی يک صفحه نمايش بزرگ دنبال نمايند. در اين ليگ، هر بازيکن شبيه سازی شده، ميتواند استراتژی و مشخصات مخصوص به خود را داشته باشد؛ و هر تيم شامل مجموعه ای از برنامه ها خواهد بود. تعداد نسبتا زيادی کامپيوتر با هم شبکه ميشوند، تا يک مسابقه شبيه سازی فوتبال برگزار شود. هر مسابقه حدود 10 دقيقه طول ميکشد، که در دو نيمه 5 دقيقه ای برگزار ميگردد.

در سالهای اخير بيشترين تعداد شرکت کنندگان در ليگ شبيه سازی فوتبال را تيمهای ايرانی تشکيل ميدهند. در ميان تيمهای ايرانی شرکت کننده در ربوکاپ نيز بيشترين تعداد در ليگ شبيه سازی فوتبال به رقابت با يکديگر ميپردازند.

مسابقه شبيه سازی مربی فوتبال

مسابقه شبيه سازی مربی فوتبال
مسابقه شبيه سازی مربی فوتبال، يک ليگ جنبی رقابتهای شبيه سازی است، که در آن نرم افزارهای هوشمندی که به عنوان مربی آماده شده اند، با استفاده از يک زبان استاندارد (Coaching Language) قادر خواهند بود با تيمهای مختلف کار کنند، و آنها را رهبری و هدايت نمايند. تحقيقات در اين رشته، بر مدلسازی رفتار حريف و سازگار شدن Online متمرکز است. اين نرم افزارها (مربی ها) ميتوانند به دو صورت عمل نمايند: بررسی و تجزيه و تحليل بازيهای قبلی، و تجزيه و تحليل و سازگار شدن در حالی که بازی در حال انجام است.


شبيه سازی سه بعدی فوتبال
اين رشته، بر مبنای سيستم شبيه سازی که در سمپوزيوم بين المللی ربوکاپ در سال 2003 معرفی گرديد به راه افتاده است. قرار است قابليتهای بسيار زيادتری به Server شبيه ساز سه بعدی اضافه گردد. نرم افزارها و مستندات مرتبط از طريق Sourceforge قابل دسترسی است.


مسابقه توسعه شبيه ساز سه بعدی فوتبال
با توجه به اينکه رشته شبيه سازی سه بعدی فوتبال هنوز در ابتدای راه است، مسابقه جنبی ديگری در کنار ليگ شبيه سازی فوتبال راه افتاده است، که شرکت کنندگان ايده های خود را برای افزودن قابليتهای جديد به Server شبيه ساز سه بعدی فوتبال برای سايرين مطرح مينمايند. در پايان به برترين ايده ها (بنا به نظر اکثريت) جوايزی اهدا ميشود.

شبيه سازی دوبعدی فوتبال
در اين رشته که از جمله قديمی ترين رشته های مسابقات جهانی ربوکاپ است، تيمهايی متشکل از 11 برنامه نرم افزاری هوشمند با استفاده از يک نرم افزار Server به نام RoboCup Soccer Server که از سايت رسمی شبيه ساز ربوکاپ قابل دسترسی است، با هم به رقابت ميپردازند.

شبیه سازی امداد
پروژه شبیه سازی امداد روبوکاپ یکی از زمینه های تحقیقاتی – کاربردی جدید روبوکاپ است که هدف اصلی آن ایجاد یک سیستم پشتیبانی تصمیم اضطراری است. با استفاده از جمع آوری اطلاعات مربوط به بلای طبیعی رخ داده (زلزله)، پیش‌بینی، نقشه ریزی و سرانجام یک واسط کاربر ایجاد چنین سیستمی امکان پذیر می باشد.

برای شبیه سازی، یک محیط شبیه سازی فاجعه شهری که روی شبکه ای از رایانه های متصل به هم کار می کند، ساخته شده است. در این دنیای شبیه سازی شده، عامل های ناهمگون مانند آتش نشان ها، فرماندهان، قربانیان، داوطلبان، و غیره عملیات جستجو و نجات را هدایت می کنند. امدادگران انسانی می توانند از این شبیه ساز به عنوان زیربنا و پایه سیستم شبیه ساز مورد نظر خود استفاده کنند و سپس ویژگیهای مورد نظر خود را با اضافه کردن ماژول های مورد نیاز به شبیه ساز به سیستم اضافه کنند.

این پروژه موضوعات تحقیقاتی پیشرفته در زمینه های مختلفی را در بر می گیرد. به عنوان مثال در زمینه هوش مصنوعی و رباتیک، استراتژی رفتار (برای مثال برنامه ریزی چندعاملی، برنامه ریزی بلادرنگ، ناهمگونی عاملها، و غیره) یکی از مسایل پیچیده موجود می باشد.

نتایج پژوهش های انجام شده در پروژه شبیه سازی امداد روبوکاپ در اختیار همگان قرار می گیرد. همه ساله افراد زیادی با هدف پژوهش، سرگرمی، و آموزش در این مسابقات شرکت می کنند. طیف گسترده ای از قسمت های مختلف این فناوری در ایجاد یک سیستم اجتماعی ایمن تر در آینده قابل استفاده خواهد بود.