تبليغاتX
برنامه نویسی و لینوکس
ایران اسلامی و فناوری برتر روباتیک

به جرات میتوان گفت یکی از وسیع ترین شاخه های فنی مهندسی،رشته مهندسی رباتیک میباشد.

برای اثبات این حقیقت کلمه robotic یا RoboticEngineering را در اینترنت جستجو کنید و یا نگاهی با تاملبه حضور رباتها در رشته ها و مکانهای مختلف بیاندازید.
برای مثال رباتی را معرفی میکنم که ارتباط بسیار کمی با رشته های فنی مهندسی و علوم پایه دارد،ربات جراح تحت فرمان پزشک جراح در اتاق عمل با حضور مستقیم پزشک و یا غیر مستقیم و با کمک اینترنت ،نمودی از پیشرفت این رشته است که بسیار مفید و حیاتی میباشد.تصور کنید رباتی را که شما طراحی کرده اید وسیله ای برای نجات یک بیمارو بهبودی وی شده است که قطعاَ لذت موفقیت آنفخستگی زحمتتان را از بین میبرد.
نمونه ی بارز دیگر گستردگی علم رباتیک، که بسیار مورد توجه کشورهای مختلف مثل ژاپن،کره،آمریکا و ایران و چند کشور دیگر میباشد،رباتهایامداد و نجات هستنند که یاری رسان گروه امداد در حوادث غیر قابل پیش بینی میباشد.به هر حال این گرایش از رباتیک آن قدر اهمیت داشته است که مسابقاتی تحت عنوان شبیه سازی امداد و نجات در روبوکاپ برگزار میگردد.
وظیفه اصلی رباتهای امداد رسان پیدا کردن مصدومین و اعلام مکان آنها به سرور میباشد.
رباتها در پروژه های JPL شرکت فضایی NASA نقش مهمی دارند از جمله آنها Spriteو Sojourner می باشد.این نیز استفاده دیگری از رباتیک میباشد .
مصارف رباتها در همه ابعاد زندگی انسان به سرعت در حال گسترش است تا کارهای سخت و خطرناک را به جای انسان انجام دهند مثل بررسی وضعیت داخلی راکتورها هسته ای که یک ربات هیچ گاه تحت تاثیر تشعشعات رادیو اکتیو قرار نمیگیرد و این یک جایگزینی خوب و مفید رباتها میباشد.
مسابقات روبوکاپ درایران 
بیش از یک دهه پیش اولین مسابقات روبوکاپ در کشور ژاپن برگزار شد که مورد استقبال اکثر کشور های جهان بویژه جمهوری اسلامی ایران قرار گرفت و با توجه به تاکیدات مقام معظم رهبری مبنی بر پیشرفت جنبش نرم افزاری مورد توجه جوانان ایرانی قرار گرفت و آنها توانستند با دست خالی اما با ایمان و پشتکار فراوان به موفقیت های بزرگی برسند و کشور ما توانست مجوز برگزاری یکی از معتبر ترین مسابقات جهانی یعنی"ایران اپن" را از فدراسیون جهانی اخذ کند و مقام های برتر جهانی را از آن خود کند.


رده بندی مسابقات روبوکاپ : 
۱ : مسابقات فیزیکی : 
 ۱ : small size league
 2 : middle size league
 3 : یه مسابقاتی مثل روبات انسان نما و روبات چهار پا و .. است که زیاد دربارشون نمیدونم .تقریبا مقدماتی ان.مثل راه رفتن از پله بالا رفتن و ..
۲ : مسابقات مجازی : simulation legue
که من در همین مورد صحبت میکنم.
دو سه تا مسابقه هست اینجا که 
۱ : مسابقات فو تبال : 2d , 3d
۲ : مسابقات مربی گری coach

چشم انداری از رباتیک

شهری را تصور کنید که رباتها در اکثر فعالیت های انسانی و بشری کمک رسان بشر شده اند.به یقین که نگاهی با کمی دورنگری و کمی بزرگ نمایی از آینده این رشته بسیار نگران کننده و شاید خطرناک باشد.تصور این که رباتی شما را در یک معامله بفریبد و یا رباتی که دارای احساس و اندیشه و جماعاتی رباتی که بر سر مسایل مورد نظر شان مثل کم توجهی به آنها شروع به شورش کنند و دیگر موارد که اکنون خنده دار و در باطن نگران کننده است.

ابته مفید بودن ساخته دست بشر در درجه اول قرار میگیرد در راستای همین مطالب بد نیست نگاهی با تامل و جدی به فیلم "مرد 200 ساله" بیاندازید که به تصور شما کمک میکند.
برخی از مقام ها ی جهانی تیم های ایرانی در مسابقات سال 2008 : 

Iranian Award Winner Teams
Team Affiliation League Award
Brave Circles Sheikh Bahaee University Rescue Infrastructure Simulation 1st Place
Impossibles08 Sharif University of Technology Rescue Agent Simulation 3rd Place
MRL Azad University of Qazvin Middle-Size 1st Place in Technical Challenge
MRL Azad University of Qazvin Soccer 3D Development 1st Place
MRL Azad University of Qazvin Rescue Robot 2nd Place
MRL Azad University of Qazvin Rescue Robot 3rd Place in Best-In-Class Mobility
Resquake+resko@UniKoblenz K.N Toosi University of Technology+University of Koblenz Landau Rescue Robot 3rd Place
Resquake K.N Toosi University of Technology Rescue Robot 2nd Place in Best-In-Class Mobility
UI-AI Azad University of Qazvin Soccer Mixed Reality 3rd Place

منابع:
www.robocup.de/RC08/index.html
www.linuxboy.blogfa.com


+ نوشته شده توسط معین اوحدی کارشک در یکشنبه بیستم بهمن 1387 و ساعت 22:13 |
دانشگاه وست تگزاس

http://www.wtamu.edu/

دپارتمان مهندسی

http://www.wtamu.edu/academics/college-ag-science.aspx

دانشکده مهندسی

http://www.wtamu.edu/academics/engineering-computer-science.aspx

دانشکده مکانيک

http://www.wtamu.edu/academics/mechanical-engineering-program.aspx

اساتيد دانشکده مکانيک دانشگاه وست تگزاس

http://www.wtamu.edu/academics/roy-issa-bio.aspx

دانشگاه دنور- ايالت کلرادو

http://www.du.edu/

مدرسه مهندسی و کامپيوتر دانشگاه دنور

http://secs.du.edu/

دانشکده های مهندسی مدزسه مهندسی و کامپيوتر دانشگاه دنور ایالت کلرادو

http://secs.du.edu/academic_departments

دانشکده مکانيک و مواد دانشگاه دنور کلرادو

http://secs.du.edu/node/75

دانشکده مکانيک دانشگاه دنور کلرادو

http://mme.du.edu/

اساتيد دانشکده مکانيک دانشگاه دنور ايالت کلرادو

http://mme.du.edu/directory

زمينه تخصصی اساتيد دانشکده: کامپوزيت، نانو، مکاترونيک

 

 http://www.mtu.edu/

دانشکده مکانیک دانشگاه تکنولوژی میشیگان

http://www.me.mtu.edu/students2.htm

اساتید دانشکده مکانیک دانشگاه تکنولوژی میشیگان

http://www.me.mtu.edu/people/faculty.htm

دانشگاه oregon
http://www.oit.edu/
 

دانشگاه ایالتی آریزونا
 


http://www.asu.edu/
 
 
 

+ نوشته شده توسط معین اوحدی کارشک در دوشنبه هفتم بهمن 1387 و ساعت 12:17 |
دوباره به نیمه ی شعبان نزدیک می شویم و چه زیبا روز هایی است این روز ها ...

در این چند سطر نمی خواهم و نمی توانم از مهدی بگویم که بارها شنیده اید و من نیز در چنین جایگاهی نیستم که از او برای شما بگویم .

می خواهم از زندگی بگویم.

 از زندگی شخصی و نه زندگی از دسته ی آرمانیش ...

برای تغییر دنیا او خواهد آمد .

اما ما کجای کاریم فقط صبر و دعا و اشک آه کافیست ؟

آیا ما باید بنشینیم و فقط بگوییم "یا مهدی ادرکنی" ؟

براستی قدرت های جهان که خود را حاکم و والی دنیا می دانند برای نجات بشر چه کرده اند؟

روزی خواهد آمد کسی که جهان را پر از عدل و داد می کند وسعادت را به معنای واقعی به ما هدیه خواهد داد .

روزی خواهد آمد کسی که زندگی به معنای واقعی را به ما خواهد آموخت .

وچه خطری برای مدعیان امروز جهان ! شاید برای همین است که سعی دارند مهدویت و اعتقاد به آن را کم رنگ کنند و شیعیان واقعی امام عصر(عج) را سرکوب نمایند. این خطری بزرگ برای ماست.

و فردا سالروز تولد اوست کسی که می دانیم کی برای اولین بار متولد شده اما نمی دانیم کی و کجا دوباره خواهد آمد .

اما چیزهایی می دانم ...

می دانم که دوست دارم دوستارش داشته باشم ...

می دانم که دوست دارم از یارانش باشم  ...

و می دانم که دوست دارم  که خداوند مهر واقعیش را درونم قرار دهد ... 

و دوست دارم همه ی این ها را و از خدا در این ماه زیبا و روزهای خوش این ها را میخواهم و دیگر هیچ ...

+ نوشته شده توسط معین اوحدی کارشک در شنبه بیست و ششم مرداد 1387 و ساعت 22:8 |

و سلام !

سلامی بعد از امتحانات دشوار و سخت . می خواستم یک هفته بعد از امتحانات بشینم وفقط استراحت کنم ولی خوب ما که یک وبلاگ بیشتر نداریم و البته خواننده هایی که نظر نمی دهند ! حتما باید مثل تلویزیون جایزه بدم تا نظر بدید اونم توی وبلاگی درباره ی لینوکس که بزرگترین تلاش بشر است . من ارتباط با خوانندگان را خیلی دوست دارم مطالب یا مقالاتتون رو که راجع به لینوکس یا برنامه نویسی ویا هر موضوع دیگه هست رو برام از طریق نظر در وبلاگ و یا ایمیل بفرستید البته شنیدن حرف هایی درباره امتحانات و سایر چیزها هم خالی از لطف نیست.

یک برنامه خیام پاسکال هم باc++ نوشتم که از لینک زیر می تونید دانلود کنید .

 دانلود برنامه خیام پاسکال

در پایان برایتان آرزوی موفقیت و شادکامی دارم.

 

+ نوشته شده توسط معین اوحدی کارشک در شنبه بیست و پنجم خرداد 1387 و ساعت 14:55 |

که یکی هست و هیچ نیست جز او

وحده لا اله الا هو

درود و سلام بر محمد امین(ص) بزرگترین معلم عالم .

درود بر خاندان عصمتش

درود بر فرزند خلفش امام عصر (عج)

درود بر روح بلند معلم شهید استاد مطهری

... پدر و مادر عزیزم روزتان مبارک ...

از کودکی ,از همان موقعی که متولد شدم افتخار می کردم افتخار به پدر و مادرم .

به وجودشان به فکرشان به کارشان به بودن در کنار شان

ودر همین لحظه در این روز مبارک ودر همین جا دستشان را می بوسم

و امیدوارم بتوانم در زیر سایه ی وجودشان باعث افتخارشان باشم

و توفیق خدمتشان را داشته باشم.

جای دارد از تمام معلمانم کسانی که دلسوزانه برایم زحمت کشیده اند تشکر کنم.

و از شما خوانندگان عزیز وبلاگ کوچکم عذر خواهی کنم چون نمی توانم تا آخر امتحانات (23 خرداد) وبلاگ را بروز کنم.

البته وبلاگی در زمینه ی هوش مصنوعی و شبکه های عصبی در اینجا راه اندازی کرده ام که شدیدا به همکاری شما نیاز دارد !

پس میتوانید مقالات خود را در این زمینه به ایمیل من بفرستید تا به نام خودتان در آن وبلاگ درج شود ان شا الله بتوانیم منبعی جامع در زمینه ی هوش مصنوعی و شبکه های عصبی ایجاد کنیم ان شا الله .

                                                                                          و توفیق از اوست

+ نوشته شده توسط در پنجشنبه دوازدهم اردیبهشت 1387 و ساعت 20:12 |

عید و نوروز

و ...

بار دیگر سلام ...

سلامی به گرمی بهار ...

و به زیبایی نوروز ...

و به گرمی عشق,عشقی که در وجودمان نهاد آن پروردگار بزرگ تا یکدیگر را دوست داشته باشیم

و به یاد دکتر شریعتی افتادم که در کویرش می گفت : " نوروز تجدید خاطره ی بزرگی است ,خاطره ی خویشاوندی انسان با طبیعت . "

و تجدید پیمان با همه ی چیزهای خوب ...

با خدا ...

با خود ...

با آن کسی که نمیدانیم آیا در طول حیاتمان میتوانیم چهره ی زیبایش را ببینیم

و یا از سربازان کوچکش باشیم

شاید در سال جدید بیاید ...

شاید ...

خوب است در این دوران شادی یادی هم از مرحوم قیصر امین پور بکنیم

که میگفت :"دوباره پلک دلم میپرد نشانه ی چیست؟            شنیده ام که می آید کسی به مهمانی"

و البته بهترین آرزوها برای شما !

وخوب در این فصل که همه چیز نو می شود چرا ما نشویم ؟

پس تیمی نو برای مسابقات اردیبهشت ماه به راه می اندازیم تیمی نسبتا مرغوب ! تیم روبوآریا

به یاد گذشته ی سبزمان !

و دوستار همکاری با شما

و در آخر می گویم که ابایی ندارم که بگویم از این که در وبلاگ کوچکم نظر بدهید چقدر خوشحال می شوم

پس آماده ی شنیدن نظراتتان در مورد عید و به روز شدن تیمم هستم !

                                                                                         ...<<و من الله التوفیق>>...

 

+ نوشته شده توسط در شنبه بیست و پنجم اسفند 1386 و ساعت 22:53 |

سلام به همه ی دوستان خوبم

همون طور که میدونید استوکیومتری از مهمترین مباحث شیمی است به همین دلیل برنامه ی حل این مسایل را به زبان vb نوشتم . دانلود کنید ونظر بدید !

 

دانلود برنامه ی حل مسایل استوکیومتری  :

 

دانلود برنامه ی استوکیومتری

 

+ نوشته شده توسط در سه شنبه هفتم اسفند 1386 و ساعت 22:2 |
معمای زندانی ها و چراغ معمای قبلی راستش معما نبود. یعنی برای ما بچه های قاین اصلا کاری نداشت. این جور معما ها رو ما تو قاین میدیم گربه ها مون حل کنن. بذارین یه معمای منطقی بهتر بگم که یه خورده مجبور بشیم فکر کنیم. برای اونایی که نیاز به محرک دارن باید بگم انیشتین گفته هر کی این معما رو حل کنه من خودم اون دنیا شفاعتش میکنم: برای دیدن معما و جوابش روی ادامه ی مطلب کلیک کنید !
ادامه مطلب
+ نوشته شده توسط در جمعه سوم اسفند 1386 و ساعت 16:43 |
سلام به همگی ! شهادت اسوه ی آزادگی جهان امام حسین (ع) را به شما حسینیان تسلیت میگویم . اولا: می خواهم از اساتید بزرگم آقایان امین میلانی فرد و حسین انصاری که هر آنچه از روبوکاپ میدانم مدیون زحمات آنها هستم تشکر کنم . ثانیا:همان طور که قول داده بودم وبلاگ رو به طور کامل به روز کردم. میتونید آرشیو موضوعی رو نگاه کنید در ضمن کلیه ی فایل های مورد نیاز روبوکاپ رو برای شما گذاشتم اگه خواستید اون رو با نام 2دی11 از بخش "روبوکاپ دو بعدی"دانلود کنید و چند کتاب الکترونیکی هم که آموزش های خیلی کاملی داره براتون گذاشتم. کهdoxygen بهتون قول میدم اگر برنامه نویسی بلد باشید میتونید با کمک این کتاب ها و فایل میتونید از بخش"روبوکاپ دو بعدی" دانلود کنید(این فایل مرجع تابع هاست) روبوکاپ دو بعدی رو به صورت کامل یاد بگیرید و در مسابقات شرکت کنید منم بهتون کمک میکنم میتونید باهام در تماس باشید(09355311416) و البته نظر هم یادتون نره !
+ نوشته شده توسط در دوشنبه بیست و چهارم دی 1386 و ساعت 15:21 |
سلام خدمت دوستان خوبم ببخشید که چند وقتی به دلیل امتحانات نمی تونم مطلب بگذارم اما میتونم تلفنی بهتون کمک کنم آخه بعضی دوستان کمک یا راهنمایی خواسته بودند شماره ی تماس من : 09355311416 تا بعد ...
+ نوشته شده توسط در پنجشنبه سیزدهم دی 1386 و ساعت 11:1 |
سلام دوستان !!!

من moein owhady kareshk (همون:معين اوحدي)هستم.

ما یک تیم داریم.تیم Persix كه يك تيم دوبعديه اگه شما هم تيم داريد باينريشو برام بفرستيد تا با هم مسابقه بديم.نظر هم يادتون نره !

                                                                                                     ... و من الله التوفيق

+ نوشته شده توسط در سه شنبه بیستم آذر 1386 و ساعت 15:10 |

يا علي يا عظيم يا غفور يا رحيم أنت الرب العظيم الذي ليس كمثله شيء و هو السميع البصير و هذا شهر عظمته و كرمته و شرفته و فضلته على الشهور و هو الشهر الذي فرضت صيامه علي و هو شهر رمضان الذي أنزلت فيه القرآن هدىً للناس و بينات من الهدى و الفرقان و جعلت فيه ليلة القدر و جعلتها خيراً من ألف شهر فيا ذا المن و لا يمن عليك من علي بفكاك رقبتي من النار فيمن تمن عليه و ادخلني الجنة برحمتك يا أرحم الراحمين

+ نوشته شده توسط در سه شنبه بیستم آذر 1386 و ساعت 15:9 |